Agir ýük daşamak üçin 4D awtobus ulgamlary
Beýany
Akylly dykyz saklama ulgamynyň esasy enjamlary hökmünde 4D-şattle esasan çarçuwa kombinasiýasyndan, elektrik ulgamyndan, elektrik üpjünçiligi ulgamyndan, sürüjilik ulgamyndan, göterijilik ulgamyndan, sensor ulgamyndan we ş.m. ybarat. Onuň bäş režimi bar: uzakdan dolandyryş, el bilen dolandyryş, ýarym awtomatik, ýerli awtomatik we onlaýn awtomatik. Ol köp sanly howpsuzlyk goraglary we howpsuzlyk duýduryşlary, sebitleýin howpsuzlyk signalizasiýalary, iş howpsuzlyk signalizasiýalary we interaktiw howpsuzlyk signalizasiýalary bilen gelýär. Korpuslar gaz bilen goralýan kebşirleme we ýokary berklikli boltlar arkaly birikdirilendir. Reşet kombinasiýasynda iki gatlakly gurluş ulanylýar. Daşky görnüşi boýag bilen boýalan, işlenen bölekler we elektrik kronşteýnleri bolsa elektrokaplanan. Onuň iki sany sürüjilik ulgamy we iki sany göterijilik ulgamy bar. Sürüjilik ulgamlary XY ugurlaryna jogapkärdir. Sürüjilik ulgamlarynyň biri ýükleri götermäge, beýlekisi bolsa esasy we ikinji derejeli zolaklaryň açylmagyna jogapkärdir. Z beýiklik ugry 4D-şattle gatlagynyň üýtgedilmegini özleşdirilen lift arkaly amala aşyryp biler. Şeýlelik bilen, üç ölçegli giňişligiň giriş funksiýasyny amala aşyrmak üçin.
Agyr ýük görnüşiniň gurluşy, esasan, standart wersiýanyň gurluşy bilen birmeňzeşdir. Esasy tapawut, ýük göterijiliginiň ep-esli ýokarlanmagynda we göterijiliginiň standart wersiýadan iki esse golaý bolmagyndadyr. Galdyryş mehanizminiň ýük göteriji dizaýny güýçlendirilýär we göteriji hereketlendirijiniň güýji ýokarlandyrylyp, ýük göterijiligiň 2,5T ýetmegini üpjün edilýär. Hereket edýän hereketlendirijiniň güýji üýtgewsiz galýar. Çykyş güýjüni artdyrmak üçin azaltma gatnaşygy ýokarlandyrylýar we 4D şalteriň iş tizligi degişlilikde azalýar.
standart iş
Çekiň ýygnalmagy we ammardan daşarda saklanmagy
Göçmek we inwentar töleglerini üýtgetmek gatlagy
Tehniki parametrler
| taslama | Esasy maglumatlar | Bellik | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Degişli tagta | Ini: 1200 mm Çuňlugy: 1000 mm | ||
| Maksimum ýük | Maksimum 25 00 kg | ||
| boý/agram | Göwrümiň beýikligi: 150 mm, Şatlyň agramy: 350KG | ||
| Esasy X ugry boýunça ýöremek | tizlik | Maksimum ýüksüz tizlik: 1,5 m/s, maksimum doly ýük: 1 .0 m/s | |
| ýöreýiş tizlenmesi | ≤ 1.0m/S2 | ||
| motor | Çotgasyz Servo Motor 48VDC 1 5 00W | Import edilen serwo | |
| serwer sürüjisi | Çotkasyz Servo Sürüjisi | Import edilen serwo | |
| Y ugry boýunça ýöräň | tizlik | Maksimum ýüksüz tizlik: 1.0m/s, maksimum doly ýük: 0.8 m/s | |
| ýöreýiş tizlenmesi | ≤ 0.6m/S2 | ||
| motor | Çotgasyz Servo Motor 48VDC 15 00W | Import edilen serwo | |
| serwer sürüjisi | Çotkasyz Servo Sürüjisi | Import edilen serwo | |
| ýük daşamak | Jekleme beýikligi | 30 mm _ | |
| motor | Çotgasyz motor 48VDC 75 0W | Import edilen serwo | |
| esasy jek | Jekleme beýikligi | 35 mm | |
| motor | Çotgasyz motor 48VDC 75 0W | Import edilen serwo | |
| Esasy kanal/ýerleşdiriş usuly | Ýöremek üçin ýerleşdiriş: ştrih-kod ýerleşdiriş / lazer ýerleşdiriş | Germaniýa P+F/KESEL | |
| Ikinji derejeli kanal/ýerleşdirme usuly | Ýöreýän pozisiýa: fotoelektrik + kodlaýjy | Germaniýa P+F/KESEL | |
| Tabak ýerleşdirilişi: lazer + fotoelektrik | Germaniýa P+F/KESEL | ||
| Dolandyryş ulgamy | S7-1200 PLC programmalanýan kontroller | Germaniýa SIEMENS | |
| uzakdan dolandyryş | Iş ýygylygy 433MHZ, aragatnaşyk aralygy azyndan 100 metr | Özleşdirilen import | |
| Elektrik üpjünçiligi | litium batareýasy | Ýerli ýokary hilli | |
| Batareýanyň parametrleri | 48V, 30AH, ulanmak wagty ≥ 6 sagat, zarýadlama wagty 3 sagat, zarýadlanma wagty: 1000 gezek | Ulagyň göwrümine baglylykda kuwwatlylyk üýtgeýär | |
| tizligi gözegçilik etmek usuly | Servo dolandyryşy, pes tizlikli hemişelik moment | ||
| Çarçuwaly dolandyryş usuly | WCS tertibini düzmek, sensorly kompýuter dolandyryşy, uzakdan dolandyryş | ||
| iş ses derejesi | ≤60db | ||
| Boýag talaplary | Stek kombinasiýasy (gara), ýokarky gapak gyzyl, öň we arka alýumin ak | ||
| daşky gurşawyň temperaturasy | Temperatura: 0℃～50℃ Çyglylyk: 5% ~ 95% (kondensasiýa ýok) | ||
