4D şattl standart görnüşi — Ikinji nesil
Önümiň düşündirişi
Dört taraply intellektual dykyz ammaryň esasy enjamlary hökmünde, 4 taraply awtobus esasan çarçuwa gurnamasyndan, elektrik ulgamyndan, elektrik üpjünçiligi ulgamyndan, hereketlendiriji ulgamdan, göteriji ulgamdan, sensor ulgamyndan we ş.m. ybarat.
4 taraply awtobus iki hereketlendiriji ulgamdan we iki göteriji ulgamdan ybarat. Iki hereketlendiriji ulgam esasy we ikinji geçelgeleriň hereketine jogapkärdir. Bir göteriji ulgam ýükleri götermek we düşürmek üçin, beýlekisi bolsa hereketlendirijini esasy we ikinji geçelgeleriň arasynda üýtgetmek üçin jogapkärdir. Esasy we ikinji geçelge hereketlendirijisiniň ikisi hem tizligi sazlamak üçin çotkasyz DC serwo motorlaryny ulanýar, bu bolsa tizlik egrisini ýumşak edýär we gowy iş durnuklylygyny üpjün edýär. Esasy we ikinji göteriji enjamlaryň ikisi hem çotkasyz DC motorlaryny ulanýar we ýokary çykmak we aşak düşmek üçin reýka we pinion mehanizmine daýanýar.
4 taraplaýyn awtobusyň bäş režimi bar: uzakdan dolandyryş, el bilen dolandyryş, ýarym awtomatiki, bortda awtomatiki we onlaýn awtomatiki.
Ol sebitleýin howpsuzlyk signalizasiýalary, operasiýa howpsuzlyk signalizasiýalary we interaktiw howpsuzlyk signalizasiýalary ýaly köp sanly howpsuzlyk goraglaryny we irki duýduryş ulgamlaryny öz içine alýar.
Operasiýa
Palletizasiýany kabul ediň, girýän, gidýän
Göçme Inwentar Töleg Gatlagynyň Geçirilişi
Tehniki parametrler
| Haryt | Esasy maglumatlar | Bellik | |
| Model | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Degişli paletler | Ini: 1200 mm Çuňlugy: 1000 mm | ||
| Maksimum ýük göterijilik | Maksimum 1500 kg | ||
| Galyňlygy/Agramy | Kuwwanyň galyňlygy: 150 mm Ulagyň umumy agramy: 350 KG | ||
| Esasy X ugry boýunça ýöremek | Tizlik | Maksimum ýüklenmeýän tizlik: 2.0 m/s; doly ýüklenen maksimum tizlik: 1.5 m/s | |
| Ýöremek tizlenmesi | ≤ 1.0m/S2 | ||
| Motor | 48VDC 1000W çotkasyz serwo motor | Çotgasyz Servo | |
| Servo sürüjisi | Çotgasyz serwo sürüji | Öý serwo | |
| Ikinji derejeli Y ugry boýunça ýöremek | Tizlik | Ýüksüz ýagdaýda iň ýokary tizlik: 1.2 m/s; Doly ýükde iň ýokary tizlik: 0.8 m/s | |
| Ýöremek tizlenmesi | ≤ 0.6m/S2 | ||
| Motor | Çotgasyz serwo motor 48VDC 1000W | Çotgasyz Servo | |
| Servo sürüjisi | Çotgasyz serwo sürüji | Öý serwo | |
| Ýük götermek | Galdyryş beýikligi | 30 mm | |
| Motor | Çotgasyz motor 48VDC 750W | Öý serwo | |
| Esasy ýokarlanma | Galdyryş beýikligi | 35 mm | |
| Motor | Çotgasyz motor 48VDC 750W | Öý serwo | |
| Esasy kanal/ýerleşdiriş usuly | Ýöremek we ýerleşdirmek: Ştrih-kod ýerleşdirmek / Lazer ýerleşdirmek | Nemes P+F/KESEL | |
| Ikinji derejeli kanal/ýerleşdirme usuly | Ýöremek we ýerleşdirmek: fotoelektrik + kodlaýjy | Nemes P+F/KESEL | |
| Palet ýerleşdirilişi: lazer + fotoelektrik | Nemes P+F/KESEL | ||
| Gözegçilik usuly | S7-1200 PLC programmalanýan kontroller | German SIEMENS | |
| Uzakdan dolandyryş | Işleýiş ýygylygy 433MHz, aragatnaşyk aralygy azyndan 100 metr. | Import edilen ýörite görnüş | |
| Elektrik üpjünçiligi usuly | litium batareýalary | Ýokary hilli ýerli önümler | |
| Batareýanyň parametrleri | 48V, 30AH, ulanyş wagty ≥6 sagat, zarýadlama wagty 3 sagat, zarýadlanma wagty: 1000 gezek | Tehniki hyzmat gerek däl | |
| Tizligi gözegçilik etmek usuly | Servo dolandyryşy, pes tizlikli hemişelik moment | ||
| 4 taraplaýyn awtobusgözegçilik usullary | WCS tertibini düzmek, sensor ekranly kompýuter dolandyryşy, uzakdan dolandyryş | ||
| Işleýän ses derejesi | ≤60db | ||
| Boýag talaplary | stellaž gurluşy (gara), ýokarky örtük gyzyl, öň we arka paneller alýumin ak. | ||
| Daşky gurşawyň temperaturasy | Temperatura: 0℃～50℃ Çyglylyk: 5% ~ 95% (kondensasiýa döretmeýär) | ||
