4D şattl standart görnüşi — birinji nesil
Dik we gorizontal awtoulag iki sany hereketlendiriji ulgamlardan we iki sany domkrat ulgamlaryndan ybarat. Iki sany hereketlendiriji ulgamlar esasy we ikinji derejeli geçelgeleriň ýöremegi üçin jogapkärdir; iki sany domkrat ulgamlarynyň biri ýükleri götermek üçin, beýlekisi bolsa esasy we ikinji derejeli geçelgeleriň hereket etmegi üçin jogapkärdir. Geçiş; esasy kanal we ikinji derejeli kanal DC çotgasyz serwo işleýiş tizligini düzgünleşdirmegi ulanýar, tizligi düzgünleşdiriş egrisi tekiz we işleýiş durnuklylygy gowy. Esasy domkrat we ikinji derejeli domkrat enjamlarynyň ikisi hem çotgasyz DC motorlaryny ulanýar, olar göterilmek we düşmek üçin reýka we pinion mehanizmlerine daýanýar.
Dik we gorizontal awtoulagyň bäş režimi bar: uzakdan dolandyryş, el bilen dolandyryş, ýarym awtomatik, ýerli awtomatik we onlaýn awtomatik dolandyryş.
Ol köp sanly howpsuzlyk goraglary we howpsuzlyk duýduryşlary, sebitleýin howpsuzlyk signalizasiýalary, iş howpsuzlyk signalizasiýalary we interaktiw howpsuzlyk signalizasiýalary bilen gelýär.
standart iş
Çekiň ýygnalmagy we ammardan daşarda saklanmagy
Göçmek we inwentar töleglerini üýtgetmek gatlagy
Tehniki parametrler
| taslama | Esasy maglumatlar | Bellik | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Degişli tagta | Ini: 1200 mm Çuňlugy: 1000 mm | ||
| Maksimum ýük | Maksimum 1500 kg | ||
| boý/agram | Göwrümiň beýikligi: 150 mm, Şatlyň agramy: 350KG | ||
| esasy X ugry boýunça ýöremek | tizlik | Ýüksüz maksimum tizlik: 2.0m/s, Doly ýüklenen iň ýokary tizlik: 1.0m/s | |
| ýöreýiş tizlenmesi | ≤1.0m/S2 | ||
| motor | Çotgasyz Servo Motor 48VDC 1000W | Çotgasyz Servo | |
| serwer sürüjisi | Çotkasyz Servo Sürüjisi | Öý serwo | |
| Y ugry boýunça ýöräň | tizlik | Ýüksüz maksimum tizlik: 1.0m/s, doly ýüklenen maksimum tizlik: 0.8m/s | |
| ýöreýiş tizlenmesi | ≤0.6m/S2 | ||
| motor | Çotgasyz Servo Motor 48VDC 1000W | Çotgasyz Servo | |
| serwer sürüjisi | Çotkasyz Servo Sürüjisi | Öý serwo | |
| ýük daşamak | Jekleme beýikligi | 30 mm | |
| motor | Çotgasyz motor 48VDC 750W | Öý serwo | |
| esasy jek | Jekleme beýikligi | 35mm | |
| motor | Çotgasyz motor 48VDC 750W | Öý serwo | |
| Esasy kanal/ýerleşdiriş usuly | Ýöremek üçin ýerleşdiriş: ştrih-kod ýerleşdiriş / lazer ýerleşdiriş | Germaniýa P+F/KESEL | |
| Ikinji derejeli kanal/ýerleşdirme usuly | Ýöreýän pozisiýa: fotoelektrik + kodlaýjy | Germaniýa P+F/KESEL | |
| Tabak ýerleşdirilişi: lazer + fotoelektrik | Germaniýa P+F/KESEL | ||
| Dolandyryş ulgamy | S7-1200 PLC programmalanýan kontroller | Germaniýa SIEMENS | |
| uzakdan dolandyryş | Iş ýygylygy 433MHZ, aragatnaşyk aralygy azyndan 100 metr | Özleşdirilen import | |
| Elektrik üpjünçiligi | litium batareýasy | Ýerli ýokary hilli | |
| Batareýanyň parametrleri | 48V, 30AH, ulanmak wagty ≥ 6 sagat, zarýadlama wagty 3 sagat, zarýadlanma wagty: 1000 gezek | tehniki hyzmat gerek däl | |
| tizligi gözegçilik etmek usuly | Servo dolandyryşy, pes tizlikli hemişelik moment | ||
| Çarçuwaly dolandyryş usuly | WCS tertibini düzmek, sensorly kompýuter dolandyryşy, uzakdan dolandyryş | ||
| iş ses derejesi | ≤60db | ||
| Boýag talaplary | Stek kombinasiýasy (gara), ýokarky gapak gyzyl, öň we arka alýumin ak | ||
| daşky gurşawyň temperaturasy | Temperatura: 0℃～50℃ Çyglylyk: 5% ~ 95% (kondensasiýa ýok) | ||
