4D gatnaw ulgamlary adaty görnüş
Dik we keseligine awtoulagy iki toplum ulgamlaryndan we iki sany Jeking ulgamlaryndan durýar. Başlangyç we orta geçelgäniň ýöremek üçin iki sany Sürüji ulgamlary jogapkär; Jaling ulgamlarynyň iki toplumyndan haryt göterilmegi üçin jogapkärdir, beýlekisi bolsa esasy we orta geçelgäni sürmek üçin jogapkärdir. Geçiş; Esasy kanal ikisi hem DC Uçýan hyzmatynyň tizligidir derejesini düzgünleşdirmek, çaltlyk kadalaşdyryş nagyşlygy tekizlemek, amal durnuklylygy gowy. Esasy Jeking we ikinji gezek kül enjamy, ýokarlanmak we ýykylmak üçin çeýe we gysgyç mehanizmlerini bil baglaýan çotesiz DC motor şoturlary ulanyň.
Dik we keselçiligiň awtoulagynda bäş mo modi bar: uzakdan dolandyryş, gollanma, smil, ýarym awtomatiki, ýerli awtoulag we onlaýn awtomatiki.
Birnäçe syýasy goramaga we howpsuzlyk duýduryşlary, sebitleýin howpsuzlyk duýmalary, amaly howpsuzlyk duýduryşlary we interaktiw howpsuzlyk duýduryşlary bilen gelýär.
Adaty iş
Acterde kabul etmek we ammardan saklamak
Göçürmek we inwentar zarýadyna çalşygyň üýtgemegi
Tehniki parametrler
| taslama | Esasy maglumatlar | Bellik | |
| modeli | Sx-zhc-b-1210-2t | ||
| Ulanylýan tarelka | Ini: 1200mm çuňluk: 1000mm | ||
| Iň ýokary ýük | Maks 1500kg | ||
| Boý / agram | Bedeniň beýikligi: 150mm, gatnaw agramy: 350kg | ||
| esasy x ugry ýöremek | tizlik | Iň ýokary däl: 2.0m / s, doly ýüküň iň ýokary: 1.0m / s | |
| Pyýanyň tizlenmesi | ≤1.0M / s2 | ||
| motor | Çotýitilmeýän serwo motor 1000vdc 1000w | Çotasyz seroo | |
| serwer sürüjisi | Çotasyz seroo sürüjisi | Içerki hyzmat | |
| Ugrunda ýöremek | tizlik | Iň ýokary surat ýok: 1,0M / s 1,0m / somerim iň ýokary: 0.8m / s | |
| Pyýanyň tizlenmesi | ≤0.6m / s2 | ||
| motor | Çotýitilmeýän serwo motor 1000vdc 1000w | Çotasyz seroo | |
| serwer sürüjisi | Çotasyz seroo sürüjisi | Içerki hyzmat | |
| ýük jaking | Jeking beýikligi | 30mm | |
| motor | Çotkasyz motor 48vdc 750w | Içerki hyzmat | |
| Esasy saming | Jeking beýikligi | 35mm | |
| motor | Çotkasyz motor 48vdc 750w | Içerki hyzmat | |
| Esasy kanal / ýerleşdiriş usuly | Pyýada geçiş: Barcode kody / lazer ýagdaýy | Germaniýa P + F / Sick | |
| Ikinji Kanal / ýerleşiş usuly | Pyýada ýeri: fotoelektrik + kodlaýjy | Germaniýa P + F / Sick | |
| Treýly ýagdaýlar: lazer + fotoelektrik | Germaniýa P + F / Sick | ||
| Dolandyryş ulgamy | S7-1200 pcc programmirlemi gözegçilik ediji | Germaniýa Siemens | |
| uzakdan dolandyryjy | Işleýän ýygylyk 433mz, aragatnaşyk aragatnaşygy azyndan 100 metr | Düzülen import edildi | |
| Elektrik üpjünçiligi | litiý batareýasy | Içerki ýokary hilli | |
| Batareýanyň parametrleri | 48v, 30A, ≥ 6H-i ulanyň | Bejeriş hyzmaty mugt | |
| Tizlik Dolandyryş usuly | Seroo gözegçiligi, pes tizlikli yzygiderli tor | ||
| Kospa gözegçilik usuly | WCS meýilnamalaşdyrmak, kompýuter gözegçiligi, uzakdan dolandyryş gözegçiligi | ||
| Propery ses derejesi | ≤8db | ||
| Takmynan agyry talaplary | Rack kombinasiýasy (gara), ýokarky örtükli gyzyl, öň we yzky alýumin ak | ||
| daşky gurşaw temperaturasy | Temperatura: 0 ℃F ~ 50 ℃ Eger çökmek: 5% ~ 95% (Kondensasiýa ýok) | ||
