4D gatnaw ulgamlarynyň standart görnüşi
Dik we keseligine awtoulag iki sany sürüjilik ulgamyndan we iki sany jübüt ulgamdan durýar. Iki toplum sürüjilik ulgamy esasy we ikinji geçelgeleriň ýöremegine jogapkärdir; iki sany gaplaýyş ulgamynyň biri harytlaryň göterilmegine, beýlekisi esasy we ikinji derejeli geçelgelere jogapkärdir. Geçmek; esasy kanal hem, ikinji kanal hem DC çotgasyz sero işleýiş tizligini kadalaşdyrýar, tizligi sazlamak egrisi tekiz we işleýiş durnuklylygy gowy. Esasy dykyzlaýjy we ikinji derejeli enjamlar, ýokary galmak we ýykylmak üçin raf we pinion mehanizmlerine bil baglaýan çotgasyz DC hereketlendirijilerini ulanýarlar.
Dik we gorizontal awtoulagyň bäş reesimi bar: uzakdan dolandyrmak, el bilen, ýarym awtomat, ýerli awtomatiki we onlaýn awtomat.
Birnäçe howpsuzlyk goragy we howpsuzlyk duýduryşlary, sebitleýin howpsuzlyk duýduryşlary, amaly howpsuzlyk duýduryşlary we interaktiw howpsuzlyk duýduryşlary bilen gelýär.
adaty iş
Kwitany ýygnamak we ammardan saklamak
Göçürmek we inwentar zarýad üýtgetmek gatlagy
Tehniki parametrler
| taslama | Esasy maglumatlar | Bellik | |
| modeli | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Ulanylýan tarelka | Giňligi: 1200mm Çuňlugy: 1000mm | ||
| Iň ýokary ýük | Maks 1500 kg | ||
| beýiklik / agram | Bedeniň beýikligi: 150mm uttle Gatnawyň agramy: 350KG | ||
| esasy X ugry | tizlik | Loadük ýok iň ýokary: 2.0m / s ， Doly ýük iň ýokary ： 1.0m / s | |
| ýöremegiň tizlenmesi | .01.0m / S.2 | ||
| motor | Çotgasyz Servo Motor 48VDC 1000W | Çotgasyz Servo | |
| serwer sürüjisi | Çotgasyz Servo sürüjisi | Içerki sero | |
| Y ugry boýunça ýöräň | tizlik | Loadük ýok maksimum: 1.0m / s, doly ýük maksimum: 0.8m / s | |
| ýöremegiň tizlenmesi | ≤0.6m / S.2 | ||
| motor | Çotgasyz Servo Motor 48VDC 1000W | Çotgasyz Servo | |
| serwer sürüjisi | Çotgasyz Servo sürüjisi | Içerki sero | |
| ýük daşamak | Boýuň beýikligi | 30mm | |
| motor | Çotgasyz motor 48VDC 750W | Içerki sero | |
| esasy jak | Boýuň beýikligi | 35mm | |
| motor | Çotgasyz motor 48VDC 750W | Içerki sero | |
| Esasy kanal / ýerleşdiriş usuly | Pyýada ýerleşişi: ştrih-kod ýerleşişi / lazer ýerleşişi | Germaniýa P + F / SIK | |
| Ikinji kanal / ýerleşdiriş usuly | Pyýada ýerleşişi: fotoelektrik + kodlaýjy | Germaniýa P + F / SIK | |
| Gatnawyň ýerleşişi: lazer + fotoelektrik | Germaniýa P + F / SIK | ||
| Dolandyryş ulgamy | S7-1200 PLC programmirläp bolýan gözegçilik ediji | Germaniýa SIEMENS | |
| uzakdan dolandyrmak | Iş ýygylygy 433MHZ, aragatnaşyk aralygy azyndan 100 metr | Customöriteleşdirilen import | |
| Elektrik üpjünçiligi | litiý batareýasy | Içerki ýokary hilli | |
| Batareýanyň parametrleri | 48V, 30AH, wagt ≥ 6h ulanyň, zarýad beriş wagty 3s, zarýad berilýän wagt: 1000 gezek | hyzmat etmek mugt | |
| tizligi dolandyrmak usuly | Servo dolandyryş, pes tizlikli hemişelik tork | ||
| Kesgitli dolandyryş usuly | WCS meýilnamasy, kompýuter dolandyryşy, uzakdan dolandyrmak | ||
| işleýän ses derejesi | ≤60db | ||
| Tingiwopis talaplary | Rack kombinasiýasy (gara), ýokarky gapagy gyzyl, öň we yzky alýumin ak | ||
| daşky gurşaw temperaturasy | Temperatura: 0 ℃～ 50 ity Çyglylyk: 5% ~ 95% (kondensasiýa ýok) | ||
